安川变频器维修 过电流OC故障 欠电压UV故障（021-34130358’13524435491封先生）
键盘面板LCD显示:加、减、恒速时过电流。
�0�2�0�2�0�2 对于短时间大电流的OC**，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，导致可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况：电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。
�0�2�0�2�0�2 小容量(7.5G11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3**，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”**且不能复位或一上电就显示“OC3”**，则可能是主板出了问题;若一按RUN键就显示“OC3”**，则是驱动板损坏。
(2)安川变频器维修- OLU**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:变频器过负载。
�0�2�0�2�0�2 当G/P9系列变频器出现此**时可通过三种方法解决:首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置;其次用测量变频器的输出是否真正过大;接着用示波器观察主板左上角检测点的输出，来判断主板是否已经损坏。
(3) 安川变频器维修- OU1**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:加速时过电压。
�0�2�0�2�0�2 当通用变频器出现“OU”**时，首先应考虑电缆是否太长、**缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU**;当低于350VDC时，变频器做欠压LU**。
(4) 安川变频器维修- LU**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:欠电压。
�0�2�0�2�0�2 如果设备经常“LU欠电压”**，则可考虑将变频器的参数**化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压**且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。
(5) 安川变频器维修- EF**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:对地短路故障。
�0�2�0�2�0�2 G/P9系列变频器出现此**时可能是主板或霍尔元件出现了故障。
(6) Er1**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:存贮器异常。
�0�2�0�2�0�2 关于G/P9系列变频器“ER1不复位”故障的处理:去掉FWD&**sh;CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电，看看“ER1不复位”故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，这时需要换主板了。
(7) 安川变频器维修- Er7**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:自整定不良。
�0�2�0�2�0�2 G/P11系列变频器出现此故障**时，通常是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(30G11以上大容量变频器，且当变频器带载输出时才会**)，接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏。也可能是驱动板出问题，可检查送给主板的两芯信号是否正常。
(8) 安川变频器维修- Er2**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:面板通信异常。
�0�2�0�2�0�2 11KW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此**(主板问题)。对于E9系列机器，一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏，表现为更换显示面板后上电运行时立即OC**。而对于G/P9机器一上电就显示“ER2”**，则是驱动板上的电容失效了。
(9) 安川变频器维修-OH1过热**
�0�2�0�2�0�2 键盘面板LCD显示:散热片过热。
�0�2�0�2�0�2 OH1和OH3实质为同类型信息，是CPU随机检测的，OH1(检测底板部位)与OH3(检测主板部位)模拟信号串联在一起后再送给CPU，而CPU随机报其中任一故障。出现“OH1”**时，首先应检查环境温度是否过高，冷却风扇是否工作正常，其次是检查散热片是否堵塞(食品加工和纺织场合会出现此类**)。若在恒压供水场合且采用模拟量给定时，通常在使用800Ω电位器时容易出现此故障;给定电位器的容量不能过小，不能小于1kΩ;电位器的活动端接错也会出现此**。若大容量变频器(30G11以上)的220V风扇不转时，会出现过热**，此时可检查电源板上的保险管FUS2(600V，2A)是否损坏。
当出现“OH3”**时，通常是驱动板上的小电容因过热失效，失效的结果(症状)是变频器的三相输出不平衡。因此，当变频器出现“OH1”或 “OH3”时，可首先上电检查变频器的三相输出是否平衡。
对于OH过热**，主板或电子热计出现故障的可能性也存在。G/P11系列变频器电子热计为模拟信号，G/P9系列变频器电子热计为开关信号。
(10) 安川变频器维修-1、O****与O****
�0�2�0�2�0�2 对G/P9系列机器而言，因为有外部**定义存在(E功能)，当此外部**定义端子没有短接片或使用中该短路片虚接时，会造成O****;当此时若主板上的CN18插件(检测温度的电热计插头)松动，则会造成“1、O**”**且不能复位。检查完成后，需重新上电进行复位。
(11) 低频输出振荡故障
�0�2�0�2�0�2 变频器在低频输出(5Hz以下)时，电动机输出正/反转方向频繁脉动，通常是变频器的主板出了问题。
(12) 安川变频器维修- 某个加速区间振荡故障
�0�2�0�2�0�2 当变频器出现在低频三相不平衡(表现电机振荡)或在某个加速区间内振荡时，可尝试修改变频器的载波频率(降低)，大多时候可以解决这个问题。
(13) 运行无输出故障
�0�2�0�2�0�2 此故障分为两种情况:一是如果变频器运行后LCD显示器显示输出频率与电压上升，而测量输出无电压，则是驱动板损坏;二是如果变频器运行后LCD显示器显示的输出频率与电压**保持为零，则是主板出了问题。
(14) 安川变频器维修- 运行频率不上升故障
�0�2�0�2�0�2 当变频器上电后，按运行键，运行指示灯亮(键盘操作时)，但输出频率一直显示“0.00”不上升，通常是驱动板出了问题，换块新驱动板后即可解决问题。如果空载运行时变频器能上升到设定的频率，而带载时则停留在1Hz左右，则是因为负载过重，变频器的“瞬时过电流限制功能”起作用，这时通过修改参数解决;如F09→3，H10→0，H12→0，修改这三个参数后一般能够恢复正常。
(15) 安川变频器维修- 操作面板无显示故障
�0�2�0�2�0�2 G/P9系列出现此故障时有可能是充电电阻或电源驱动板的C19电容损坏，对于大容量G/P9系列的变频器出现此故障时，也可能是内部接触器不吸合造成。对于G/P11小容量变频器除电源板有问题外，IPM模块上的小电路板也可能出了问题;30G11以上容量的变频器，可能是电源板的为主板提供电源的保险管FUS1损坏，造成上电无显示的故障。另外主板出现问题后也会造成上电无显示故障。�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2�0�2
富士变频器常见型号:
FRN220G9S-4CE ， FRN200G9S-4CE ， FRN160G9S-4CE ， FRN132G9S-4CE ， FRN110G9S-4CE ， FRN90G9S-4CE ， FRN75G9S-4CE ， FRN55G9S-4CE ， FRN45G9S-4CE ， FRN37G9S-4CE ， FRN30G9S-4CE ， FRN22G9S-4CE ， FRN18.5G9S-4CE ， FRN15G9S-4CE ， FRN11G9S-4CE ， FRN7.5G9S-4CE ， FRN5.5G9S-4CE ， FRN3.7G9S-4CE ， FRN2.2G9S-4CE ， FRN1.5G9S-4CE ， FRN0.75G9S-4CE ， FRN0.4G9S-4CE ， FRN280P9S-4CE ， FRN220P9S-4CE ， FRN200P9S-4CE ， FRN160P9S-4CE ， FRN132P9S-4CE ， FRN110P9S-4CE ， FRN90P9S-4CE ， FRN75P9S-4CE ， FRN55P9S-4CE ， FRN45P9S-4CE ， FRN37P9S-4CE ， FRN30P9S-4CE ， FRN22P9S-4CE ， FRN18.5P9S-4CE ， FRN15P9S-4CE ， FRN11P9S-4CE ， FRN7.5P9S-4CE ， FRN2.2C1S-4J ， FRN1.5C1S-4J ， FRN0.75C1S-7J ， FRN0.4C1S-4J ， FRN3.7C1S-4J ， FRN2.2C1S-4J ， FRN01.5C1S-4J ， FRN0.75C1S-4J ， FRN0.4C1S-4J ， FVR2.2EIIS-4JE ， FVR1.5EIIS-4JE ， FVR0.75EIIS-7JE ， FVR0.4EIIS-7JE ， FVR3.7EIIS-4JE ， FVR2.2EIIS-4JE ， FVR1.5EIIS-4JE ， FVR0.75EIIS-4JE ， FVR0.4EIIS-4JE ， FVR2.2E9S-7JE ， FVR1.5E9S-7JE ， FVR0.75E9S-7JE ， FVR0.4E9S-7JE ， FVR3.7E9S-4JE ， FVR2.2E9S-4JE ， FVR1.5E9S-4JE ， FVR0.75E9S-4JE ， FVR0.4E9S-4JE ， FRN280P11S-4CE ， FRN220P11S-4CE ， FRN200P11S-4CE ， FRN160P11S-4CE ， FRN132P11S-4CE ， FRN110P11S-4CE ， FRN90P11S-4CE ， FRN75P11S-4CE ， FRN55P11S-4CE ， FRN45P11S-4CE ， FRN37P11S-4CE ， FRN30P11S-4CE ， FRN22P11S-4CE ， FRN18.5P11S-4CE ， FRN15P11S-4CE ， FRN11P11S-4CE ， FRN7.5P11S-4CE ， FRN220G11S-4CX ， FRN200G11S-4CX ， FRN160G11S-4CX ， FRN132G11S-4CX ， FRN110G11S-4CX ， FRN90G11S-4CX ， FRN75G11S-4CX ， FRN55G11S-4CX ， FRN45G11S-4CX ， FRN37G11S-4CX ， FRN30G11S-4CX ， FRN22G11S-4CX ， FRN18.5G11S-4CX ， FRN15G11S-4CX ， FRN11G11S-4CX ， FRN7.5G11S-4CX ， FRN5.5G11S-4CX ， FRN3.7G11S-4CX ， FRN2.2G11S-4CX ， FRN1.5G11S-4CX ， FRN0.75G11S-4CX ， FRN0.4G11S-4CX
安川变频器故障代码
异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级
UV1; 主回路低电压（PUV） 运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A
Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下
UV2; 控制回路低电压（CUV） 控制回路电压低于低电压检出标准
2）检查电源容量
UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A
UV; 瞬时停电检出中
1）主回路直流电低于低电压检出标准
2）预充电接触器
Under Volatage
3）控制回路电压低于低电压检出标准 B
OC; 过电流（OC） 变频器输出电流超过OC标准
1）检查电机的阻抗**缘是否正常
2）延长加减速时间 A
GF ;接地故障（GF） 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上
1）检查电机是否**缘劣化
2）变频器及电机间配线是否有破损 A
OV; 过电压（OV） 主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约 延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A
SC ;负载短路（SC） 变频器输出侧短路 检查电机的**缘及阻抗是否正常 A
PUF; 保险丝断（FI）
1）主回路晶体模块故障
2）直流回路保险丝熔断
1）检查晶体模块是否正常 A
DC; Bus Fuse open
2）检查负载侧是否有短路，接地等情形
OH ;散热座过热（OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A
OL1 ;电机过负载（OL1） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A
OL2; 变频器过负载（OL2） 输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟 减少负载及延长加速时间 A
PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相
2）输入电压三相不平衡
1）检查电源电压是否正常 A
2）检查输入端点螺丝是否销紧
LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相
1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A
2）电机三相阻抗检查
RH 制动控制器过热 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电阻使用率 A
OS; 过速度（OS） 电机速度超过速度标准（F1-08） A
PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO）
1）检查PG连线
2）检查电机轴心是否堵住 A
DEV 速度偏差过大（DEV） 速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10） 检查是否过载 B
EF; 运转指令不良 正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上 控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B
EF3-EF8 端子3外部异常信号输入 外部端子3-8异常信号输入
1） 由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8
2） 2）依端子设定之异常情况进行检修 A
OPE; 01 变频器容量设置异常 变频器容量参数902-04）设定不良 调整设定值 C
OPE02; Limit 参数设置不当 参数设定有超出限定值 调整设定值 C
OPE03 ; Terminal 多功能输入设定不当 H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值 调整设定值 C
OPE; 10 v/f参数设置不当 E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 调整设定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C
OPE11; 参数设定不当 参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 调整设定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 C
ERR EEPROM 输入不良 参数**化时正确信息无法写入EEPROM 控制板更换 B
CALL SI-B传输错误 电源投入时控制信号不正常 传输机器控制信号从新检查 C
ED; 传输故障 控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号 传输机器控制信号从新检查 A
CPF00 控制回路传输异常1 电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生 从新安装数字操作器 检查控制回路的配线 A
**-ERR(OP&INV)
CPF01 控制回路传输异常2 MPU周边零件故障 更换控制板 **-ERR(OP&INV)
CPF02 基极阻断（BB）回路不良 变频器控制板故障 更换控制板 A BB circuit Err
CPF03 EEPROM 输入不良 EEPROM Error
CPF04 CUP内部A/D转换器不良 Internal A/D Err
GPF05 CUP内部A/D转换器不良 External A/D Err
CPF06 周边界面卡连接不良 周边界面卡安装不正确 周边界面卡从新更换 A Option Error
CPF20 模块指令卡的A/D变换器不良 AI-14B卡的A/D变换器动作不良 更换AI-14B卡 A
Option A/D Error
故障等级的内容定义
A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18） （20）接通
B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作
C：**告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作
安川变频器的常见故障
1 开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2 SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报**的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报**。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是**用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报**。
3 OH&**sh;过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报**。
4 UV&**sh;欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报**就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报**出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5 GF&**sh;接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报**。
